$(".page_item ul").hide();
$(".current_page_item").parents("ul").show();
$(".current_page_item ul:first").slideDown(); 

Dies ist meine Version des Code-Schnipsels und tut eigentlich genau das was ich wollte (und animiert nur, wenn man ein Menüpunkt mit Unterpunkten angeklickt hat). Aber da ja sowieso schon die gesamte Navigation vorhanden ist (nur nicht sichtbar), könnte man ja auch den Rest ausklappbar machen …

$(".page_item > ul:hidden").before(
  '<a href="#" class="menuToggle menuToggleOpen">v</a>');
$(".page_item > ul:visible").before(
  '<a href="#" class="menuToggle menuToggleClose">^</a>');
a = function(){
    $(this).text("^").next("ul").slideDown();
};
b = function(){
    $(this).text("v").next("ul").slideUp();
};
$(".menuToggleClose").toggle(b,a);
$(".menuToggleOpen").toggle(a,b);

Hab dazu auch mal ein kleines Demo hier aufgesetzt.

Einziges Problem ist natürlich mal wieder der Internet Explorer 6, der SlideDown/-Up nicht sonderlich schön darstellt. Aber es ist benutzbar. Je nach erwarteter IE6-Dichte könnte man einen Switch einbauen, der dann im IE 6 die Animation nicht anzeigt (und nur show()/hide() nutzt).